行車和吊車、天車一樣，都是起重機(jī)的俗稱，只是在結(jié)構(gòu)和使用環(huán)境上有區(qū)別。通常，人們把門式起重機(jī)叫做行車，因為門式起重機(jī)的大車能在地面上移動，在移動時，有點類似汽車在運行。
 行車的驅(qū)動方式有兩種，一種為集中驅(qū)動，兩邊的主動輪用一臺電機(jī)來驅(qū)動。一種為分別驅(qū)動，兩邊的主動輪分別用不同的電動機(jī)來驅(qū)動。通常，中、小型的起重機(jī)會以制動器、減速器和電動機(jī)所組成的機(jī)構(gòu)來進(jìn)行驅(qū)動。而大型的橋式起重機(jī)會采用萬向聯(lián)軸器來驅(qū)動，以方便安裝、維修維護(hù)。

行車制動裝置

 行車需要進(jìn)行經(jīng)常進(jìn)行啟動和制動，制動器不但是工作裝置，同時也是安全裝置。制動器的工作模式是支持、停止以及落重。
 行車制動方式和制動裝置有關(guān)，不同的制動裝置，行車指定方式也不一樣。按照結(jié)構(gòu)的不同，可以報制動器分為：塊式制動器、盤式、圓錐式制動器等。按照作業(yè)時操縱的不同，也可以將制動器分為：常閉式、常開式、綜合式制動器這三大類。
 在不工作時，閉式制動器處于閉合狀態(tài)，但行車開始工作后，松閘裝置便松開制動器。行車采用最多的是常閉式制動器，尤其是在起升機(jī)構(gòu)上，所裝備的制動器要求是常閉式制動器，這樣才能保證安全作業(yè)。而常開式制動器在沒有動作時時處于松開狀態(tài)的，當(dāng)進(jìn)行制動時，才會產(chǎn)生制動力矩。而綜合式制動器綜合了閉式制動器和常開式制動器的特點而設(shè)計的。